De origen Alemán, Joseph H. Pilates (1880-1967), era un niño frágil que padecía reumatismo articular agudo. Desde temprana edad buscó mejorar su salud practicando diversas disciplinas deportivas, consiguiendo en su adolescencia servir de modelo para unas tablas de anatomía que luego fueron utilizadas en libros de medicina. Deportista empedernido, a lo largo de los años Joseph H. Pilates desarrollo sus conceptos sobre la salud y el acondicionamiento físico inspirándose en su propia experiencia en diversas técnicas de Occidente y Oriente. Pilates inició su actividad técnica de rehabilitación y de acondiciona-miento físico en Alemania e Inglaterra como terapeuta, profesor y maestro para el público en general.
En 1926 Joseph H. Pilates y su mujer Clara se trasladan a vivir a New York donde abre su primer Estudio, siendo los bailarines los primeros en ser seducidos por este método al descubrir que les permitía recuperarse con rapidez y eficacia de sus lesiones y problemas musculares. A lo largo de su trayectoria profesional, Joseph H. Pilates creó y elaboró unos aparatos específicos y puso a punto un amplio repertorio de movimientos con más de 500 ejercicios.Después de haber sido un método secreto durante años Pilates vive hoy un renacer y es considerado por un número cada vez mayor de hombres y de mujeres como una técnica perfecta de entrenamiento para el cuerpo y la mente.